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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量(liàng) | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |