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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!
通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少(shǎo)電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定(dìng)位(wèi)精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |