西安安（ān）川（chuān）關節式機器（qì）人 GP8定（dìng）製

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實（shí）現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用（yòng）塵（chén）埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA