西（xī）安安川關（guān）節式機器人 GP8批發

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能（néng）力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮（suō）短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA