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  • 西安安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8定製

西安安(ān)(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8定製

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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