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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |