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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業(yè)性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |