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  • 太(tài)原安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP8視頻

太(tài)原安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP8視頻

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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