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  • 太(tài)原(yuán)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8廠(chǎng)家(jiā)

太(tài)原安川關節式機器人 GP8廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計(jì): 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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