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  • 太原(yuán)(yuán)安川關節式機器人 GP8哪(nǎ)家好

太原(yuán)安川關(guān)節式機器人 GP8哪(nǎ)家好

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範(fàn)圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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太原(yuán)安川關節式機器人 GP8哪(nǎ)家好

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