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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等(děng)級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力(lì)矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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