石（shí）家莊安川關節式（shì）機器人 GP8批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（zhóu）（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA