沈陽安川（chuān）關節（jiē）式（shì）機器人 GP8批發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA