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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優（yōu）質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 1312mm | |
水平伸長度（dù） | 727mm | |
重複定位精（jīng）度（dù）² | ±0.02mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上（shàng）臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 17N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 10N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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