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  • 呼(hū)和浩特(tè)安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8設計

呼(hū)(hū)和浩特(tè)安川關節(jiē)式機器人 GP8設計(jì)

產品(pǐn)簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位(wèi)精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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