呼和浩特（tè）安川關節式機器人 GP8批發

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更（gèng）換機內（nèi）電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度（dù）		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍（wéi）	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA