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  • 呼和浩特安川關節(jiē)式機器人 GP8公(gōng)司

呼(hū)和浩特安川關節(jiē)式機器人 GP8公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.02mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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