邯鄲安川關節式（shì）（shì）機（jī）（jī）器（qì）人 GP8設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平（píng）伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA