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  • 邯鄲(dān)安川關(guān)節式機器人 GP8定(dìng)(dìng)製

邯鄲安川關節式機器(qì)人 GP8定(dìng)製

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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