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哈爾(ěr)濱(bīn)安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP8視頻

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至(zhì)極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平(píng)伸長度(dù)

727mm

重複定位精度(dù)²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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哈爾(ěr)濱安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP8視頻

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