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哈爾濱安(ān)川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP8哪家(jiā)好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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