哈爾濱安川關節式機器（qì）人 GP8設計（jì）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA