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  • 哈爾濱(bīn)安川關節式機器人 GP8設(shè)計

哈爾濱安川關節式機器人 GP8設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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