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  • 大慶安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP8視(shì)頻

大慶安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP8視(shì)頻

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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