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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!
通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度(dù) | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |