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  • 大連安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8定製

大連(lián)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8定製

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減(jiǎn)少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸(shēn)長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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大連安(ān)(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP8定製

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