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  • 大連安川關節(jiē)式機器人 GP8價格(gé)

大連安川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP8價格(gé)(gé)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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大連安川關節(jiē)式機器人 GP8價格(gé)

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