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長(zhǎng)春安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP8批發

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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