包頭（tóu）安川關（guān）節式機（jī）器人（rén） GP8報價

產品（pǐn）簡介：

同級別優（yōu）異（yì）的高（gāo）速（sù）性能！新（xīn）型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA