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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 727mm | |
重複定位（wèi）精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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廣東捷瞬（shùn）機（jī）器人有限公司
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