鞍山安（ān）川關節式機器人 GP8批發

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時（shí）無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA