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  • 中山安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12設計

中山安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12設計

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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