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  • 太原安川關節式機器人(rén) GP12

太原安川關節式機器人 GP12

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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太原安川關節式機(jī)器人 GP12

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