邯鄲安川關節式（shì）機器人 GP12

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA