保定安川（chuān）關節式機器人 GP12

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿（zī）勢，將加（jiā）減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA