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  • 唐山(shān)安川關節式機器人 GP12

唐山安川關節式機器人 GP12

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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