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  • 中山安川(chuān)關節式機器人 GP12批發

中山安川(chuān)關節式機器人 GP12批發

產(chǎn)品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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中山安川(chuān)關節式機器人 GP12批發

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