中（zhōng）山安（ān）川關節（jiē）式機器（qì）人 GP12供應

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護（hù）的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電（diàn）纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大（dà）速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA