中（zhōng）山安川關節式（shì）機器人 GP12哪（nǎ）家（jiā）好

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過（guò）同級（jí）別（bié）的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供（gòng）電（diàn）電纜（lǎn），減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA