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  • 西(xī)安安(ān)(ān)川關節式機器人 GP12批發

西(xī)安安(ān)川關節式機器人 GP12批發

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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