唐山（shān）安川關節式機（jī）器人 GP12公司

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時無需（xū）接（jiē）入電池（chí）也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易（yì）附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水（shuǐ）平（píng）伸（shēn）長度		1440mm
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA