唐山（shān）安川關節式機器人 GP12批（pī）發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能（néng）！新型（xíng）機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA