泛家(jiā)居、汽(qì)車、3C智能(néng)製造全產業生態圈服務商
— 衝壓(yā)機(jī)械手 | 機器人與自動(dòng)化 | 五金(jīn)模具 | 塑膠模(mó)具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度(dù) | 2511mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
重複定(dìng)位(wèi)精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |