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  • 唐山安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12定製

唐山安(ān)川關(guān)節(jiē)(jiē)式機器人(rén) GP12定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐山安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12定製

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