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  • 唐山(shān)安川關節式機器(qì)人 GP12公司

唐山安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP12公司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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