唐山安川關節式機器人 GP12視（shì）（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA