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  • 太原(yuán)安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP12定製

太原(yuán)安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP12定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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