太（tài）原安（ān）川關（guān）節式機（jī）器人 GP12定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提（tí）升導入（rù）、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容（róng）量³		1.5kVA