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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！
通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等（děng）級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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