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  • 沈陽安川關節式(shì)機器(qì)人 GP12設(shè)計(jì)(jì)

沈陽(yáng)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12設(shè)計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護等(děng)級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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沈陽安川關節式(shì)機器人 GP12設(shè)計(jì)

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