沈陽安川關節式機器人 GP12報（bào）價

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平（píng）伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA